全省首例 ！哈醫(yī)大二院應(yīng)用骨科手術(shù)機(jī)器人治療復(fù)雜骨盆骨折

近日，哈醫(yī)大二院骨外科一病房團(tuán)隊(duì)成功應(yīng)用智能化骨科手術(shù)機(jī)器人治療復(fù)雜骨盆骨折，突破性完成黑龍江省首例骨科智能手術(shù)機(jī)器人全流程輔助復(fù)雜骨盆骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)。目前，患者術(shù)后恢復(fù)良好。該手術(shù)的高質(zhì)量完成標(biāo)志著哈醫(yī)大二院骨科亮劍“硬科技”，成功破解“復(fù)雜骨盆骨折閉合復(fù)位經(jīng)皮固定”這項(xiàng)國際難題，也預(yù)示著醫(yī)院在加速推動(dòng)骨科微創(chuàng)診療理念與技術(shù)推廣層面邁上新的臺(tái)階，為患者提供更優(yōu)質(zhì)、更便捷、更低風(fēng)險(xiǎn)的診療服務(wù)。

家住哈市的胡先生（化名）現(xiàn)年61歲，因外傷導(dǎo)致髖部疼痛，活動(dòng)嚴(yán)重受限，醫(yī)生診斷為多發(fā)性骨盆骨折（Tile C1.1型）。據(jù)骨外科一病房主任劉建宇介紹，骨盆骨折是最嚴(yán)重的骨創(chuàng)傷，手術(shù)治療難度大、風(fēng)險(xiǎn)高，常伴隨大量失血以及其他臟器損傷，致死致殘率居所有骨折首位，一直是創(chuàng)傷骨科領(lǐng)域公認(rèn)的難點(diǎn)。傳統(tǒng)切開復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)耗時(shí)長，損傷大，出血多，且很難達(dá)到滿意的骨盆復(fù)位，患者大多留有殘疾。

圖1 患者術(shù)前影像資料

術(shù)前，劉建宇教授團(tuán)隊(duì)充分討論，采用目前全球最先進(jìn)的智能化骨科手術(shù)機(jī)器人全流程輔助骨盆骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)治療。基于患者術(shù)前影像，借助基于AI與大數(shù)據(jù)的自動(dòng)手術(shù)規(guī)劃，將患者健側(cè)肢體進(jìn)行鏡像配準(zhǔn)，通過精細(xì)化自動(dòng)分割與重建，實(shí)現(xiàn)個(gè)性化、定量化的復(fù)位規(guī)劃。

圖2 自動(dòng)分割與重建

圖3 人工智能復(fù)位規(guī)劃

術(shù)中，劉建宇教授對(duì)復(fù)位位置及路徑進(jìn)行預(yù)覽并確認(rèn)規(guī)劃后，分別將手術(shù)機(jī)械臂與患者健側(cè)、患側(cè)穩(wěn)定固定把持，并使用電動(dòng)骨科牽引架與患者下肢穩(wěn)定連接，采用力-位協(xié)同控制模式進(jìn)行機(jī)器人精準(zhǔn)閉合復(fù)位，在全程多角度實(shí)時(shí)可視監(jiān)控和自動(dòng)規(guī)劃引導(dǎo)下，安全完成骨盆骨折閉合復(fù)位，術(shù)中透視驗(yàn)證復(fù)位結(jié)果滿意。最后，他操作機(jī)器人進(jìn)行了螺釘通道置入規(guī)劃，在實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)三維可視化導(dǎo)航下，精準(zhǔn)置入螺釘，完成了該例骨盆骨折的微創(chuàng)治療。“數(shù)智化微創(chuàng)手術(shù)”用時(shí)2小時(shí)，患者腹部僅留有5個(gè)長度1cm的手術(shù)切口，術(shù)中出血量僅有50ml。

圖4 力-位協(xié)同控制模式完成機(jī)器人精準(zhǔn)閉合復(fù)位

圖5 雙重實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)三維可視化導(dǎo)航，精準(zhǔn)定位、安全置入螺釘

術(shù)中透視驗(yàn)證螺釘置入效果

圖6 患者手術(shù)切口

據(jù)劉建宇主任介紹，隨著科技進(jìn)步和手術(shù)設(shè)備不斷演進(jìn)，數(shù)智化、微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化的手術(shù)理念不斷擴(kuò)展，應(yīng)用機(jī)器人等智能化設(shè)備輔助醫(yī)生完成更精準(zhǔn)、創(chuàng)傷更小的手術(shù)，已成為骨科手術(shù)的重要發(fā)展方向，未來，哈醫(yī)大二院將不斷開拓骨科手術(shù)機(jī)器人的臨床應(yīng)用范圍，為患者尋求更安全有效的治療方式。

田為 方若冰 哈爾濱日?qǐng)?bào)記者 董彤