巡檢車站、軌道、車輛段！哈爾濱地鐵研發(fā)智能機(jī)器人進(jìn)入測試階段

“尊敬的乘客朋友，大家好！溫馨提示：請大家有序進(jìn)站，刷卡乘車?！?月26日，在哈爾濱地鐵省政府站的站廳里，一臺小小的機(jī)器人正在巡站，并不斷進(jìn)行溫馨提示。這個(gè)小小機(jī)器人是經(jīng)哈爾濱地鐵研發(fā)“上崗”的，目前正在進(jìn)行測試。

記者從哈爾濱地鐵集團(tuán)了解到，近年來，哈爾濱地鐵城發(fā)有限公司與北京可安可智能科技有限公司攜手合作，共同開展了智能巡檢機(jī)器人研發(fā)。智能巡檢機(jī)器人相關(guān)的智能巡檢、智能識別、智能控制等關(guān)鍵技術(shù)，分別獲得了國家專利和知識產(chǎn)權(quán)。目前正在地鐵線網(wǎng)個(gè)別試點(diǎn)車站、車輛段、小區(qū)物業(yè)進(jìn)行機(jī)器人巡檢作業(yè)及開展相關(guān)測試工作。

車站里：機(jī)器人可維護(hù)秩序、發(fā)現(xiàn)“跑冒滴漏”

小小機(jī)器人都能做啥工作？哈爾濱地鐵城發(fā)公司王思聰介紹，小小機(jī)器人叫智能巡檢機(jī)器人，它不僅能夠識別進(jìn)站客流量，通過語音的方式提醒乘客有序進(jìn)站、自覺排隊(duì)和主動(dòng)安檢，維護(hù)站內(nèi)秩序，還能在巡檢過程中對站內(nèi)設(shè)施進(jìn)行高溫預(yù)警、環(huán)境溫濕度感知、PM2.5/PM10空氣質(zhì)量檢測。同時(shí)，它還能對站內(nèi)消防設(shè)備是否齊備、是否存在“跑冒滴漏”等情況進(jìn)行監(jiān)測，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)預(yù)警。電腦端/手機(jī)端雙端管理，可遠(yuǎn)程遙控、快速響應(yīng)。另外，機(jī)器人具有雙向語音對講等功能，乘客可通過機(jī)器人進(jìn)行一鍵求助，及時(shí)獲取站內(nèi)管理人員的幫助。

每天車站運(yùn)營結(jié)束后，智能巡檢機(jī)器人可對站臺、站廳等公共區(qū)域進(jìn)行不間斷的巡檢，減輕車站安防巡檢壓力、提升安防等級、節(jié)省人力成本和管理成本。

設(shè)備間里：機(jī)器人可24小時(shí)巡檢，發(fā)現(xiàn)異常能報(bào)警

目前，在測試中，智能機(jī)器人還正在車站設(shè)備間對“高壓變電室”“環(huán)控電控室”“系統(tǒng)通風(fēng)機(jī)房”等使用場景進(jìn)行測試。其多種傳感器能夠有效監(jiān)測設(shè)備的狀態(tài)，進(jìn)行高溫預(yù)警、跑冒滴漏識別、人員入侵識別及智能讀表等操作，確保設(shè)備間的安全和高效運(yùn)行。巡檢過程中發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)預(yù)警，可遠(yuǎn)程遙控、雙向語音對講及生成巡檢報(bào)告；電腦端/手機(jī)端雙端管理，可遠(yuǎn)程指揮、實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。

軌道里的巡檢機(jī)器人，可有效提升巡檢效率和準(zhǔn)確性并節(jié)約大量人力和管理成本，助力軌道交通智慧化升級。巡檢結(jié)果更加準(zhǔn)確，能夠做到24小時(shí)無人值守。

車輛段里：機(jī)器人有紅外夜視功能，夜間也可以巡檢

在地鐵車輛段，智能巡檢機(jī)器人也有自己的“崗位”。

廠區(qū)面積廣、設(shè)備眾多，人工記錄和數(shù)據(jù)整理往往容易出現(xiàn)誤差，而機(jī)器人通過自動(dòng)化的數(shù)據(jù)采集和處理，減少了人為干擾，提高了巡檢的準(zhǔn)確性和一致性。機(jī)器人全天候、無死角的巡檢能力，不受天氣影響，能夠?qū)崿F(xiàn)全天候、無死角巡檢作業(yè)，巡檢機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自主巡檢，自動(dòng)充電、主動(dòng)避人避障，重點(diǎn)區(qū)域拍照打卡，監(jiān)控環(huán)境溫濕度、高溫示警、人員入侵識別、吸煙識別、違規(guī)停車識別、跑冒滴漏監(jiān)測、PM2.5/PM10感知、人臉識別等功能，具備紅外夜視功能，夜間也可高效工作。具有雙向語音對講和遠(yuǎn)程遙控功能，PC/手機(jī)雙端管理，異常及時(shí)發(fā)送警報(bào)，巡檢全程數(shù)據(jù)留存，方便隨時(shí)調(diào)閱。為車輛段安全運(yùn)行提供了可靠保障。

哈爾濱地鐵集團(tuán)計(jì)劃繼續(xù)推動(dòng)地鐵城發(fā)公司與北京可安可智能科技公司開展深入研究，將進(jìn)一步開發(fā)智能機(jī)器人在軌道交通及物業(yè)服務(wù)領(lǐng)域等場景的實(shí)際應(yīng)用。此次合作不僅推動(dòng)了地鐵系統(tǒng)的智能化升級，也為提升公共安全、節(jié)省人力資源和提高工作效率作出了積極貢獻(xiàn)，展現(xiàn)了新質(zhì)生產(chǎn)力在城市軌道交通運(yùn)行中的巨大潛力。

耿占東 趙庚 哈爾濱日報(bào)記者 董艷春 文/攝/視頻拍攝