機器人養(yǎng)豬 手機來監(jiān)控｜哈工程研發(fā)團隊8年研制出智能生豬養(yǎng)殖機器人，已應用于多家企業(yè)

智能機器人時刻監(jiān)控生豬情況。

哈爾濱工程大學信通學院蒼巖和陳春雨帶領的機器學習與信息處理團隊，歷經(jīng)8年研制成功系列智能生豬養(yǎng)殖機器人，可通過手機App實時監(jiān)控生豬生長狀況，為生豬飼養(yǎng)提供科學指導，為智能養(yǎng)豬業(yè)插上了科技的翅膀，成果已應用于4家智慧養(yǎng)殖類上市公司以及5家中央企業(yè)、中小企業(yè)，預計可實現(xiàn)經(jīng)濟效益上億元。

2016年初，陳春雨第一次從朋友那里接觸到智能養(yǎng)豬的概念，“用智能攝像頭，掃過就能得出豬的重量和數(shù)量，可以實時監(jiān)測豬欄內生豬的生長?！标惔河暾f，“這就好比看人一眼就能知道對方有多重，當時聽起來有點‘離譜’，即便是今天可能也有很多人不相信。”

圖像處理科研方向的陳春雨和蒼巖兩人抱著試試看的態(tài)度，用3D攝像頭對著兩個大小不一的鱷魚模型進行了拍攝，用深度學習方法解析后，他們驚喜發(fā)現(xiàn)可以識別出鱷魚的體型大小。

雖然體重測量有很大差距，但兩個人看到了智能機器人深度學習的力量?！爸悄軝C器人通過深度學習就可以像人類一樣不斷成長，如果不停對它輸入大量生豬的成長數(shù)據(jù)并對深度學習的方法進行校正，一定可以實現(xiàn)智能養(yǎng)豬的目標?！标惔河暾f。

2017年，他們帶領團隊先后在國家重點實驗室小店豬場和吉林闊源小型養(yǎng)豬場開展小范圍試驗和數(shù)據(jù)采集，完成了數(shù)據(jù)遠程傳輸海量數(shù)據(jù)存儲、清洗等多項信息采集中的技術突破，兩人坐在家里就可以遠程實現(xiàn)對生豬的數(shù)據(jù)進行采集分析。

蒼巖說：“最開始的時候，經(jīng)常會遇到多家科研公司人員在一個基地采集數(shù)據(jù)，一側是京東的科研人員，另一邊就是我們的人員，同臺競技雙方壓力都很大?！钡缃駠鴥葓猿窒聛淼闹皇Ｉn巖和陳春雨團隊。其他公司因為生豬樣本復雜、信息采集環(huán)境惡劣導致的信息采集困難，加上短期難見收益，一年后紛紛選擇退出。

豬生活中的形態(tài)不同，會導致識別結果有很大差異。“站著和趴著的體態(tài)不同就會導致攝像頭捕捉分析出的重量不同，一群豬擠在一起，數(shù)量上容易識別錯誤?！鄙n巖說。

陳春雨、蒼巖率領團隊歷時8年，突破了柔性非剛體測算和密集小目標識別難題，團隊與“小龍潛行”公司合作研發(fā)的智能巡檢機器人、售豬機器人，可以在復雜的環(huán)境下“看一眼”就能準確識別出一群豬的數(shù)量和每頭豬的體重?！懊刻熘恍枰ㄟ^手機App就能看到一個豬欄內生豬的生長曲線并能精準到每頭豬的體重變化，可以幫助企業(yè)及時分辨生豬是否出欄、是否生病以及每天的飼料投放量，真正實現(xiàn)智能養(yǎng)豬?！?/p>

蒼巖表示：“要通過無接觸的方式準確評估豬的體重、體況等生長發(fā)育參數(shù)以及養(yǎng)殖數(shù)量等養(yǎng)殖場生產(chǎn)參數(shù)，最終還是要歸根到基礎科研的研發(fā)與突破。”

如今，蒼巖和陳春雨帶領團隊開展人工智能在生豬智慧養(yǎng)殖落地應用。他們還瞄準人工智能方法對數(shù)據(jù)的依賴性強等基礎科學問題進行深入攻關，并探索智慧養(yǎng)殖通用大模型構建，助力農(nóng)業(yè)新質生產(chǎn)力發(fā)展。截至目前，團隊已發(fā)表SCI15篇完成技術專利、成果轉化20余項。

近期，蒼巖多次參加了學校組織的智慧農(nóng)機領域企業(yè)技術需求對接會，在會上介紹畜牧智慧養(yǎng)殖巡查機器人系統(tǒng)，陸續(xù)收到了龍江多家企業(yè)投遞的技術需求信息。蒼巖表示，團隊將不斷加強科技創(chuàng)新，為龍江現(xiàn)代農(nóng)業(yè)高質量發(fā)展貢獻哈工程力量。

劉濤 哈爾濱日報記者 王越