揭秘｜走進(jìn)哈工程?？铡皞髌鍱唯”冠軍團(tuán)隊(duì)

2001年創(chuàng)建，截至目前有1萬(wàn)多名成員加入；七年蟬聯(lián)中國(guó)機(jī)器人大賽無(wú)人機(jī)項(xiàng)目冠軍；兩次斬獲國(guó)際水下機(jī)器人大賽冠軍，力挫麻省理工學(xué)院、康奈爾大學(xué)、加州理工大學(xué)，打破北美高校20年對(duì)冠軍的壟斷；榮獲全國(guó)大學(xué)生“小平科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”榮譽(yù)稱號(hào)；培育出了“蛟龍”號(hào)載人深潛潛航員唐嘉陵、陳云賽，“中國(guó)青少年科技創(chuàng)新獎(jiǎng)”畢升等數(shù)不盡的傳奇學(xué)員……今年11月中旬，哈爾濱工程大學(xué)為這個(gè)被譽(yù)為 “傳奇E唯”的冠軍展廊揭牌。

日前，記者來(lái)到哈爾濱工程大學(xué)21A教學(xué)樓地下一層的E唯協(xié)會(huì)，這里的環(huán)境看上去樸素?zé)o華，既不夠?qū)挸髁粒矝](méi)有高大上的儀器設(shè)備，冠軍展廊分為序言、深切關(guān)懷、冠軍搖籃、十年一劍四部分，在這個(gè)小小的走廊里，記錄了學(xué)校E唯科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)20多年來(lái)源源不斷培育科創(chuàng)冠軍，為國(guó)家輸送大批拔尖創(chuàng)新人才的秘訣。

20多年前，三張桌子支起E唯這個(gè)“新兵班”

上午9點(diǎn)不到，大三學(xué)生王家寶就一頭扎進(jìn)了實(shí)驗(yàn)室，今天沒(méi)有課，他準(zhǔn)備全天都待在這里調(diào)試水下機(jī)器人?！拔沂谴笠坏臅r(shí)候加入這個(gè)團(tuán)隊(duì)的，只要沒(méi)有課，我就會(huì)是這種全天投入實(shí)驗(yàn)的狀態(tài)。”加入團(tuán)隊(duì)兩年多，王家寶現(xiàn)在已經(jīng)當(dāng)選這屆E唯科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的主席，在這個(gè)眼神清澈的男孩的世界里，你能看到的只有兩個(gè)字“瘋魔”。

王家寶笑著對(duì)記者說(shuō)，E唯團(tuán)隊(duì)里有一群像他一樣“瘋魔”的人， 他剛大一剛?cè)胄r(shí)，就聽我學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐們說(shuō)，20多年前創(chuàng)建時(shí)，E唯像個(gè)“新兵班”，活動(dòng)室只有40平方米，三張桌子。20多年后，E唯從省賽、國(guó)賽、國(guó)際大賽一路走到世界舞臺(tái)中央舉起中國(guó)青年的冠軍杯，“這是我剛?cè)雽W(xué)時(shí)做夢(mèng)都想加入的團(tuán)隊(duì)，很榮幸，夢(mèng)想成真了?！蓖跫覍毺寡?，他很珍惜在這里的每分每秒。

“E唯協(xié)會(huì)創(chuàng)立之初，是信通學(xué)院國(guó)家級(jí)電工電子教學(xué)基地為推動(dòng)學(xué)生課外科技活動(dòng)而開辟的第二課堂。” 哈爾濱工程大學(xué)信息與通信工程學(xué)院團(tuán)委書記張晨琦說(shuō)，協(xié)會(huì)成立之初，盡管啟動(dòng)經(jīng)費(fèi)有限，還是毅然將航模無(wú)人機(jī)作為主要科創(chuàng)方向。2006年，實(shí)驗(yàn)中心的一個(gè)老師提出，學(xué)校具有船海優(yōu)勢(shì)，向水下機(jī)器人方向發(fā)展，才能有源源不斷的后勁。

隨后，E唯開始了對(duì)水下機(jī)器人的探索。2006年，學(xué)生通過(guò)科創(chuàng)立項(xiàng)制作了一個(gè)小型潛器，刁鳴將其命名為“探路者”，它也真的成為E唯轉(zhuǎn)戰(zhàn)水下、探索發(fā)展道路的“探路者”。

天馬行空的設(shè)計(jì)，造就了一批科技人才

參觀了E唯展廊后，記者發(fā)現(xiàn)這里有一個(gè)深深吸住學(xué)生的“磁場(chǎng)”，就是學(xué)生可以按照自己的興趣放開想象，進(jìn)行天馬行空的設(shè)計(jì)。

“在這里，有時(shí)候我們做一些東西就覺得很酷炫?！苯衲?月，曾代表哈工程奪得世界水下機(jī)器人大賽冠軍的學(xué)生夏力揚(yáng)說(shuō)，高中時(shí)就夢(mèng)想著設(shè)計(jì)一些3D打印的東西，大一在E唯，自學(xué)了電路以及編程知識(shí)，只用了一個(gè)月，就圓了自己的酷炫夢(mèng)。許多時(shí)候，學(xué)生到E唯就是在科創(chuàng)中體驗(yàn)“玩”的樂(lè)趣?！癊唯是我進(jìn)入大學(xué)校園后，真正從書本知識(shí)走向?qū)嵺`知識(shí)的橋梁，在那里我學(xué)會(huì)了真正有用的知識(shí)?！?夏力揚(yáng)說(shuō)。

“在E唯，指導(dǎo)教師的職責(zé)也恰恰就是輔助學(xué)生通過(guò)實(shí)踐把想法變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)?！?張晨琦老師說(shuō)，學(xué)生的想法千奇百怪，所以在E唯看到的設(shè)計(jì)常常“五花八門”，懸浮臺(tái)燈、氣墊船、爬行機(jī)器人、水下機(jī)器人、無(wú)人機(jī)……天上地下能想到的，在E唯總會(huì)有學(xué)生去嘗試。

帶著興趣進(jìn)行科創(chuàng)實(shí)踐，E唯始終這樣做。20多年來(lái)，E唯協(xié)會(huì)已鑄造成為學(xué)校學(xué)生科創(chuàng)的金字招牌，一系列國(guó)家級(jí)乃至世界級(jí)的頂級(jí)科創(chuàng)賽事冠軍加冕,還培養(yǎng)出“蛟龍?zhí)枴睗摵絾T陳云賽，創(chuàng)業(yè)之星王天、郭天祥等數(shù)以千計(jì)的科創(chuàng)人才，這些學(xué)員就像蒲公英的種子，把哈軍工的優(yōu)良傳統(tǒng)，哈船院的興海情懷散播在祖國(guó)各地、世界舞臺(tái)。

通過(guò)水下機(jī)器人，讓世界更近地認(rèn)識(shí)中國(guó)

“世界水下機(jī)器人大賽一定要有中國(guó)人的位置，我們要代表中國(guó)人去完成這個(gè)使命！” 2018年，E唯團(tuán)隊(duì)的“敖明二號(hào)”機(jī)器人一戰(zhàn)成名，讓五星紅旗在圣地亞哥高高飄揚(yáng)。2018、2019年，E唯蟬聯(lián)冠軍，打破北美高校對(duì)該項(xiàng)賽事冠軍20多年的壟斷，成為繼麻省理工學(xué)院、康奈爾大學(xué)、加州理工學(xué)院等國(guó)際頂尖高校之后第九個(gè)獲得冠軍的隊(duì)伍。

今年7月，由E唯和俄羅斯GEEKPY隊(duì)發(fā)起，中俄聯(lián)合舉辦的第三次世界水下機(jī)器人大賽在海參崴舉行。比賽現(xiàn)場(chǎng)，由哈爾濱工程大學(xué)E唯團(tuán)隊(duì)研發(fā)的AUV（自主式水下機(jī)器人）星云以現(xiàn)場(chǎng)90分的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)奪魁。這只20kg的星云，如同一個(gè)靈活的潛水員，裝配有視覺靈敏的人工智能視覺識(shí)別系統(tǒng)作為眼睛，以慣性導(dǎo)航和PID控制為手腳，同時(shí)還擁有一個(gè)可以進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)算、收發(fā)數(shù)據(jù)的高效大腦。

“E唯自成立23年來(lái)，收獲的不僅僅是一座座獎(jiǎng)杯，更重要的是探索出一種人才培養(yǎng)模式?！?E唯指導(dǎo)教師、被稱為“冠軍總教頭”的李海波老師正在海上進(jìn)行水下試驗(yàn)，他在電話里和記者說(shuō)，“我們已經(jīng)在這個(gè)領(lǐng)域走到了世界第一，我們下一個(gè)使命就是通過(guò)水下機(jī)器人要讓世界更近地認(rèn)識(shí)中國(guó)、認(rèn)識(shí)哈工程，打造世界水下機(jī)器人大賽的品牌?！边@是李海波心中一個(gè)更大的“海洋強(qiáng)國(guó)夢(mèng)”。

“人工智能視覺處理方法還可以在精準(zhǔn)一下” “電路板再研究一下”……在E唯展廊一側(cè)的實(shí)訓(xùn)基地里，2024世界水下機(jī)器人大賽冠軍團(tuán)隊(duì)的成員還在對(duì)今年參加大賽的兩臺(tái)水下 “星云”“凌云”進(jìn)行升級(jí)改造，為明年的比賽準(zhǔn)備著，這也是孩子們面向未來(lái)的一次再出發(fā)。

劉濤 實(shí)習(xí)生 王珊珊 哈爾濱日?qǐng)?bào)記者 王越 文/攝/視頻拍攝制作